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2020年12月19日學術報告(辛斌 教授 北京理工大學)
2020年12月16日14時 人評論

報告題目:無人系統的任務規劃

報告時間:2020年12月19日(周六)上午9:30

報告地點計算機學院E202會議室

報告人:辛斌

報告人單位: 北京理工大學

報告人簡介: 

辛斌,北京理工大學自動化學院教授,主要研究方向為智能優化的理論和方法、多智能體系統協同優化與控制,在相關研究方向上發表學術論文100余篇,出版學術專著4部。2018年獲國家自然科學基金優秀青年科學基金,主持國家自然科學基金、省部級重點項目10余項。獲教育部自然科學獎一等獎1項,國防科技進步二等獎4項,第18屆關肇直獎。擔任國際期刊Unmanned Systems, Journal of Systems Sciences and Complexity, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems編委。中國仿真學會智能仿真優化與調度專委會委員、控制理論專業委員會非線性系統與控制學組委員、中國指揮與控制學會智能指揮與控制系統工程專委會委員。

報告摘要

無人系統技術目前正向智能化、自主化、集群化等方向發展,對于智能自主無人系統而言,無論單體還是集群,任務規劃技術都是一項核心技術,對無人系統的效能有著極為重要的影響。報告首先從無人系統能力譜和控制系統的角度闡述了無人系統任務規劃的基本概念與范疇,然后從資源分配、運動規劃和多平臺協同任務規劃三個方面介紹了報告人在無人系統任務規劃方面的研究。

 

邀請人:陳曦 教授、王峰 副教授


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